AOPA была основана в 1939 году с миссией защищать от имени ее членов права осуществлять полеты, обучения профессиональных пилотов, непрофессиональных пилотов и представителей правящих кругов, поддерживания деятельности, обеспечивающей здоровье гражданской авиации, борьбы за доступность гражданской авиации для всех граждан, накопления достаточного количества ресурсов для успешной деятельности ассоциации.