ERFA была основана в 2001 году рядом компаний по перевозке грузов железнодорожным транспортом из Австрии, Бельгии, Германии, Нидерландов, Польши, Швейцарии и Соединенного Королевства. Сегодня ассоциация представляет 17 европейских стран. Целью ERFA является продвижение грузоперевозок железнодорожным транспортом путем полной либерализации рынка грузоперевозок.